所属研究室

生物機械工学研究室

略歴

研究内容

多くの動物は優れた匂い源探索行動をとり、このような行動から着想を得た匂い源探索ロボットは、視覚情報が限定される環境下における探索活動に役立てられると考えられています。このような背景のもと、私は匂いセンサと回転翼型ドローンを利用して，匂いの発生源を捜索するロボットを開発しています。匂いセンサには生体の一部を活用したバイオハイブリッド匂いセンサを用いており、捜索対象の匂いを高選択的に検出します。