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福井 千海 (FUKUI Chihiro)

学科・専攻


情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 神崎研究室(交流研究生)

所属研究室


神崎研究室(交流研究生として2020年より)

略歴


2017年 4月東京理科大学 理工学部 応用生物科学科 入学*
2021年 3月 東京理科大学 理工学部 応用生物科学科 卒業*
2021 年 4月 東京理科大学 理工学研究科 応用生物科学専攻 修士課程 入学*
*交流研究生として東京大学 神崎研究室にて活動

研究内容


多くの動物は優れた匂い源探索行動をとり、このような行動から着想を得た匂い源探索ロボットは、視覚情報が限定される環境下における探索活動に役立てられると考えられています。このような背景のもと、私は匂いセンサと回転翼型ドローンを利用して,匂いの発生源を捜索するロボットを開発しています。匂いセンサには生体の一部を活用したバイオハイブリッド匂いセンサを用いており、捜索対象の匂いを高選択的に検出します。

キーワード


匂い源探索、バイオハイブリッド、ドローン、触角電図、Electroantennogram(EAG)、昆虫、行動

AEOでやりたいこと


Electroantennogramを利用した匂いセンサの教材化や動画の撮影・編集など様々なことに携わっています。

趣味


ドライブ、スピーカーやカメラなどの機材